1. 专汽通首页
  2. 大件运输
  3. 车型型谱

SPMT到底是什么?–陆地最强运输工具,人称车中“陆地大力士”SPMT

SPMT简介

SPMT中文名称:自行式模块运输车,又名自行式液压平板车。主要应用于重、大、高、异型结构物的运输,其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下可达50000吨以上。在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域应用广泛。

大型工程建设,往往采用场外预制工程组件再运至现场总装的方式,以有效缩短工期,降低建设成本;如果模块拆分过多,虽有利于运输吊装,但却不利于总装调试,而模块尽量少拆分,单体模块则会非常巨大,却又对运输吊装提出了挑战,SPMT便是在这种需求下应运而生。

SPMT到底是什么?--陆地最强运输工具,人称车中“陆地大力士”SPMT

第一台真正意义上的SPMT诞生于1983年,由Scheuerle设计制造,次年交付MAMMOET使用。30年的岁月冲刷并未令它们老去,如今这些第一批服役的SPMT依然随MAMMOET南征北战。

SPMT自诞生起已有了长足发展,目前世界上知名的SPMT品牌有Scheuerle(德国)、KAMAG(德国)、NICOLAS(法国)、Goldhofer(德国)、Cometto(意大利)等,多为欧洲品牌(前三家同属TII集团);近几年来,中国企业在这一领域发展迅猛,涌现出一大批厂商,包括武汉天捷、苏州大方、航天万山、上海太腾等,极大地推动了重型运输设备的国产化进程。

作为先驱,Scheuerle的SPMT遍布世界各地,总使用量已超过5 500轴线,广泛应用于造船、石化、核电、航天、路桥工程等领域。如今已发展到了第四代,由于采用了焊接机器人技术,每轴线SPMT的载荷能力从第三代的40 t提升到了48 t,控制技术也达到了一个新的高度。

SPMT系统构成

1 SPMT模块

SPMT模块有2、3、4和6轴线的规格,其中以4、6轴线模块最为常见。SPMT的尺寸设计很有讲究,模块宽2.43 m,长5.6 m(4轴线模块)和8.4 m(6轴线模块),完全可以装在标准20′和40′的框架集装箱内转运。有些超大型工程公司,业务范围是全球性的,但又未必会在当地建有分公司,这就需要把工程所需的重型设备运到当地,重型设备的跨国转运一般都是远洋运输和陆路运输(公路和铁路)相结合,设备的集装箱化就能带来很大的便利和节省不少的运输成本,从而实现全球化的快速调度部署,这是当初SPMT的设计目标之一。

每个轴线由2个摆式轮轴组成,每个摆式轮轴安装有2个轮子(可选配充气胎或实心胎),两轮的中轴可沿中心在垂直面作一定角度的摆动,这可以使模块在横向上对地面的高低作出补偿。

模块通过液压系统来控制升降,正常高度为1.5 m,上下各有350 mm的升降范围。每个摆式轮轴都有独立的液压悬挂,但相邻若干个轮轴的液压油缸串联成几组闭合回路,当通过坡道或高低不平的路面时,可以利用回路油缸压力平衡自动调节每个轮轴的液压油缸高度来适应地面,在纵向上作出补偿,这和摆式轮轴的横向补偿相结合,可有效调节各车轮的载荷平衡,避免个别轮胎超载爆胎。也可通过人为控制液压系统升降,便于装卸货物。在载荷较轻或空载时,甚至可以收起一些轮轴不接触地面,以减小阻力损耗。

SPMT到底是什么?--陆地最强运输工具,人称车中“陆地大力士”SPMT

SPMT可以配置以下3种类型的摆式轮轴:

  1. 驱动型摆式轮轴——带有液压马达,可从动力单元PPU获取动力,驱动SPMT行进;
  2. 制动型摆式轮轴——无驱动能力,带有压缩空气刹车装置;
  3. 从动型摆式轮轴——无驱动能力和刹车装置,只能随动。

2 动力单元PPU

PPU(Power Pack Unit)是SPMT的动力来源,也是独立的模块。其顶部有几个吊装孔,便于起重机吊装;翻过来可见其底部有4个万向轮,便于PPU被独立移动。通常情况下,PPU被挂接在SPMT模块的前部,上边缘的两个连接件带有液压装置,通过伸缩,最大可以让PPU仰起11°,在SPMT上坡时可避免PPU触地。模型巧妙地利用螺杆的旋转来模拟液压装置的伸缩,PPU调整仰角在模型上也能完美表现。实际应用中,PPU也可固定在SPMT模块上方,这往往是出于减少SPMT总长度的考虑。

PPU的核心部件由柴油发动机、液压泵、控制面板等组成,PPU和SPMT模块连接的同时,也包括了液压油管、压缩空气管、控制线等的对接。柴油发动机驱动液压泵,通过油管把液压动力传递给SPMT模块中驱动型摆式轮轴的液压马达,从而驱使SPMT运行。一个PPU不一定只用来驱动一个SPMT模块,也可以同时带动多个模块,这些模块都需要和PPU有液压油管等的连接。

3 控制技术

大量的SPMT模块之所以能高效地协同工作,得益于Scheuerle尖端的控制技术。只要是在600 m×600 m范围内,模块以紧耦合或松耦合的方式任意组合,控制技术都能把所有模块整合成统一的整体来管理控制。

SPMT到底是什么?--陆地最强运输工具,人称车中“陆地大力士”SPMT

整个系统中,一个运输模块被选作主单元,所有其他单元都通过数据线与主单元相连,从数据线接收主单元的命令执行转向、驱动、刹车等动作,主单元上的计算机统一管理所有的单元,操作者只需手持一个便携式控制面板远程操控主单元的计算机即可轻松管理整个SPMT集群。用户可以选择使用有线或无线的远程控制面板。

4 转向控制

控制技术带来的最直观的好处就是精准灵活的转向控制,无论是模块数量的多寡、还是组合方式的复杂度,都不会成为转向的障碍,计算机的统一管理使得所有轮子协作无间,几乎可以作出任何转向动作。

单模块情况下几种典型的转向动作如下:转动中心在模块外部的转向;原地360°旋转;横向行驶;对角线行驶。多模块组合情况下,转向动作同样灵活,例如:T型组合绕外部旋转中心转向;环形组合绕中心旋转或向四周平移。

SPMT到底是什么?--陆地最强运输工具,人称车中“陆地大力士”SPMT

专用车时代原创内容,作者:Bob,该文章不代表专汽通立场。转载请注明出处:http://www.spvtime.com/114440/

发表评论

登录后才能评论