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半挂车九大重要部件|看车桥如何实现实时转向

此前小编半挂车九大重要部件|可能是全网最全的车桥功能分析中为大家讲解了半挂车车桥的三大功能,分别是承载压力、实时转向、传递动力,随后小编又通过半挂车九大重要部件|看车桥如何巧妙化解承载压力,为大家讲解了车桥是如何承载压力的,又有哪些辅助零部件来实现不同的功能。

半挂车九大重要部件|看车桥如何实现实时转向

今天小编给大家讲解一下,车桥的第二个功能实时转向的工作原理。

实时转向

车桥的第2个功能是实时转向。为此,汽车车桥又按转向功能性划分为转向桥和非转向桥。转向桥是指承担转向任务的车桥;非转向桥包括驱动桥和支承桥。

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一般汽车的前桥是转向桥,四轮转向汽车的前后桥,都是转向桥。转向桥利用转向器推动转向节臂,使车桥两端的车轮偏转一定的角度,从而实现汽车的转向。转向桥有转向器,驱动桥有差速器,两用车有导向轮,这些能够使车桥的转向功能同样轻巧。

车桥的转角特性

在汽车刚刚诞生的初期,汽车转向是仿照马车和自行车的转向方式,即用一个操纵杆或手柄直接操纵前轮偏转。1817年,德国人林肯斯潘杰(LenKen Sperger)发明的由左右转向节臂、车桥及连杆组成的转向梯形机构,使转向轨迹基本满足了转向角转向特性。林肯斯潘杰将在英国获得的专利权转让给了阿克曼(Ru-dolph Ackerman)。所以,人们习惯上把上述转向角转向特性公式叫做阿克曼公式。

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利用差速原理提高动力

另一方面,对于转向桥来说,内外轮的转速差表现为转向过程中自然发生的运动轨迹之差,而对于驱动桥来说,就要依赖于差速器了。差速器的作用就在于允许左右两边的驱动轮以不同的转速运行。由于差速器允许车轮以不同转速转动,所以在泥泞等路面,当一个车轮打滑时,动力全部消耗在飞快转动的打滑车轮上了,其他车轮会失去动力。车辆不但不能向前运动,大量的动力也会流失。、

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传统轴间差速器的局限性,使人们开始研究限滑差速器。托森(Torsen)差速器就是一种更加巧妙的机械式限滑差速器。Torsen之名取自Torque-sensingTraction(牵引力自感应式转矩分配)。蜗轮蜗杆式托森差速器利用蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件,使差速器根据其内部差动转矩(差速器的内摩擦力矩)大小而自动锁死或松开,即在差速器内差动转矩较小时起差速作用,而过大时自动将差速器锁死,有效地提高了汽车的通过性。

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重型装备的履带式行走系统的转向机制,就是巧妙利用转弯半径的差速原理,通过调整左右两侧履带动力轮的运转速度,使两侧履带以不同速度行走,两侧履带的速度差形成的转矩,推动履带完成各种转向动作。

车桥插曲——轨道用车的车桥

车桥的转向机制,除了转角特性和差速原理,还有轨道车辆的轨道导向等其他技术途径。如轮距与铁路轨距相等的公铁两用车,就分别在前桥之前和后桥之后设计了一套导向轮,引导和规范车轮沿着铁路轨道转向和行走。

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轨道车辆的轨道导向特点是路在车下,车在轨内,转向结构由转向桥升格为外形更为宽大的转向架,但却丧失了转弯的主动权。同时,车辆运行过程还增加了车轮轮缘与铁轨的摩擦阻力——这是轨道车辆与公路运输车辆的重要区别之一,公铁两用车在用作轨道车辆时也会因此造成一定的功率损失。

结语

以上就是半挂车桥的转向原理和差速原理了,此外小编还给大家讲述了与半挂车车桥有异曲同工之妙之妙的轨道用车车桥的一些技术,感兴趣的朋友欢迎在评论区留言。

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